船體參數

船型：充氣雙浮筒；

材料：高強度夾網PVC+鋁合金，沖鋒舟常用材料，結實耐用；

尺寸：長度不大于1米，寬度不大于0.6米，高度不大于0.45米（不含天線高，輕松放入家用車后備箱）；

重量：船體含電池不大于12kg；

推進：雙無刷電機差速轉向；

動力參數

供電：一組兩塊3S 12000mAh電池供電，可現場更換電池組；

行駛：前進1.5m/s，后退1m/s，零轉向半徑；

續航：每組電池不低于3小時續航時間；

控制參數

控制方式：遙控模式、自動駕駛模式、現場留待模式、自動返航模式（隨時返航和低電量返航）；

模式切換：可通過遙控器和手機APP切換航行模式；

航行規劃：通過安卓APP進行航線規劃，有多點連線、手動劃線及框選范圍后自動生成航線等方式，框選范圍后可設定航線的方向和間隔，支持dxf線段和kml線段導入作為航線；

輔助控制：支持視頻實時回傳，通過手機app方便查看，可錄像及拍照；支持激光雷達避障，遇到明顯障礙物可主動停航，避免全速撞擊；

鏈路參數

測量數據鏈路：433MHz窄帶傳輸，水面環境下傳輸距離2-3km；

測量數據采集：一體化岸基站通過網線和windows電腦通訊，專業測量軟件采集和處理測量數據；

自動駕駛數據鏈路：2.4GHz傳輸，水面環境下傳輸距離1-2km；

自動駕駛連接方式：安卓（手機或平板）通過藍牙和遙控器連接，進行航線規劃；

定位參數

定位方式：內置網絡NTRIP協議RTK（非外部安裝，不改變船體重心），支持聯通、移動或電信4G（贈送一年流量），可連接千尋網絡（贈送一年千尋FindCM服務）；

定位精度：平面精度±2cm，高程精度±4cm左右；

定位天線類型：輕量化螺旋天線；

配置方式：通過安卓APP配置或串口語句配置GPS的NTRIP協議等；

測深參數

測深方式：內置單波束測深儀；

測程：0.3-60m；

精度：1cm±0.1%H；

數據存放：原始回波數據本地TF卡存儲，數字水深信息實時回傳；

數據格式：支持輸出標準DBT格式，可設置輸出ODOM、DESo和SDH13D等格式；

聲速：默認1500m/s，可設定300-1800m/s；

增益：自動調整；

測量作業參數

數據采集：可人工設定數據采集條件，方便用戶在單點解、浮動解、固定解時采集所需的數據；采樣間隔可實時設置按距離采樣或者按時間采樣，也可以在后處理時進行進一步的數據采樣處理；

坐標轉換：測量軟件支持多種坐標系轉換模型；

后處理濾波：支持中值濾波、加權平均、統計學濾波以及無濾波處理；

數據改正：支持潮位改正、聲速改正、延遲改正、吃水改正等；

數據導出：支持導出dat格式及其他自定義格式；

標準配置清單：

船體（內置測深儀、網絡RTK（贈送一年4G流量費，后續費用約每年100元）、自動駕駛儀、激光雷達傳感器）x 1

遙控器（用于手動遙控船只）x 1

一體化岸基站（用于接收測量數據）x 1

正版HI-MAX導航測量軟件（用于采集后處理測量數據）x 1

電池（一組）x 2

充電器x 2

安卓版自動駕駛軟件APP x 1

安卓版網絡RTK配置軟件APP（用于配置千尋賬號或者CORS賬號） x 1

典型作業模式需用戶準備：

千尋FindCM賬號x 1

Windows筆記本電腦x 1

安卓手機x 1

版本說明：

○ 標準配置；

○ 數據內存儲版本：在標準配置的基礎上，減掉了測量數據遙傳功能，測量數據存儲在船體內部的內存卡內，用戶不配置一體化岸基站和導航測量軟件。配置清單如下：：船體（內置測深儀、網絡RTK、自動駕駛儀）*1，遙控器*1，電池*2，充電器*3，自動駕駛軟件APP*1，網絡RTK配置軟件APP*1；